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六軸例傳感器SFT200D的參數(shù)分析

發(fā)布時間:2023-09-21 點擊量:1052

六軸例傳感器SFT200D的參數(shù)分析


六維力傳感器能同時檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的全力信息,即三個力分量和三個力矩分量。

六軸力傳感器按解耦方法可以分為兩種結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)和矩陣解耦結(jié)構(gòu)。

1. 結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu): 結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器只有 6 個通道輸出,分別為三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ),各個通道之間相互獨立,即加載其中一個通道,就只有該通道有信號輸出,其他通道不會有信號輸出。 

2. 矩陣解耦結(jié)構(gòu): 矩陣解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器一般是6~12個通道輸出,各路輸出信號之間相互耦合,即加載其中一個通道,其他通道都會有信號輸出,傳感器需要通過信號采集盒做解耦矩陣運算才可得到三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、 MZ)。

image.png

特點

●同時檢測 3 個負載軸(Fx、Fy、Fz)和 3 個力矩軸(Mx、My、Mz)
●可進行靜態(tài)和動態(tài)測量
● 1kHz 高響應(yīng),捕捉快速變化
●傳感器內(nèi)有放大器和內(nèi)置微電腦負載計算
●內(nèi)置低通濾波器功能
●能夠通知負載過載和溫度異常
●高剛性,允許過載 500%
●主體和電纜可通過連接器拆卸

■標準規(guī)格

模型SFT200DSFT1KNSFT4KNSFT7KNSFT10KNA
額定負載 Fx,Fy200N700N3,000N4,500N6,500N
 Fz200N1,000N4,000N7,000N10,000N
 MX,我的4納米30牛米150牛米400牛米600牛米
 米茲4納米30牛米150牛米400牛米600牛米
測量分辨率 Fx,Fy< 0.04N< 0.2N<1.0N<1.5N<2.5N
 Fz< 0.05N< 0.2N<1.0N<2N<2.5N
 MX,我的<0.001Nm< 0.005Nm< 0.03Nm< 0.1牛米< 0.1牛米
 米茲< 0.002Nm< 0.01Nm< 0.06Nm< 0.1牛米< 0.2牛米
 電源電壓直流+5V(或+24V)
 目前的消費200毫安(150毫安)
通訊方式USB2.0、RS-422、以太網(wǎng)、CAN2.0A
 反應(yīng)能力1kHz
 非線性±3%滿量程±1%滿量程
 其他軸靈敏度±5%滿量程±2%滿量程
 允許過載500%
 工作溫度范圍0℃~+50℃
 濕度范圍15%RH 至 85%RH(無凝結(jié))
外徑96毫米110m145毫米160毫米180毫米
高度32.5毫米40毫米57毫米69.5毫米69.5毫米
重量500克810克1,800克3,080克3,380克

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